一、产品概述

  AQR100四足智能巡检机器人，专为复杂环境自主巡检应用设计，标配环境感知、自主导航与避障、自主充电、漫游通信等能力，具备全地形自主适应、集成度高以及轻量化的特点，搭配完整的资产巡检运维以及AI处理系统，实现复合环境下全域资产的闭环运维巡检应用。四足机器人智能巡检系统由设备运维巡检平台、四足巡检机器人、通讯网络、无线充电桩组成。该系统在工业巡检、公共安全、灾难救援、地质勘测等领域具有广泛的应用前景，为智能化和自动化发展提供更多可能。

图|AQR100四足智能巡检机器人

二、产品功能  

1.运动控制：机器人可在不平路面、坡道行走，可攀爬台阶、楼梯；

2.环境感知：通过多种传感器，机器人可以感知周围环境，包括温湿度、有毒有害气体等，检测异常并及时报警；

3.智能巡检：机器人具备自主、半自主、远程遥控及离线巡检模式，提供实时信息和数据；

4.视觉AI识别：具备先进的智能识别判断和视频差异化检测技术，可以识别现场表记、缺陷等信息，检测设备异常、违规作业等事件；

5.自主导航避障：可实现地图自主构建、机器人实时定位，具备自主导航及避障功能；

6.自主无线充电：完善的电池管理系统，评估电池余量及任务状态，按需返回充电。

三、特点与优势

1.一体化设计、高度集成：将运动平台、通讯模块、业务应用模块进行一体化设计，标配气体探测器、温湿度传感器、3D激光雷达、GPS/BD 定位、可见光和红外热成像摄像头，无需二次改造与开发；

2.多场景运用、资产巡检管理系统完善：四足机器人巡检系统与巡检规程、周期性巡检计划、人工巡检内容进行深度融合，具有完备的一体化巡检解决能力，对资产进行全生命周期管理；

3.全方位感知、融合避障：搭载激光雷达、深度相机等传感器，基于SLAM技术构建环境地图，智能规划巡检路径，结合AGIOE融合避障算法，实现精准避障；

4.多通讯网络适配、高效传输：支持WiFi、WAPI、5G等多种通讯网络适配，实现无缝漫游、数据互通。

四、相关解决方案  

电缆隧道综合监控系统

海上风电综合监测系统

综合管廊监控报警与运维管理系统

铁路、地铁变电所综合监控系统

港口综合监控系统

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