一、iPLC介绍

光格iPLC (Intelligent Programmable Logic Controller)是一款基于实时工业以太网总线（EtherCAT）的SoftPLC系统，提供了数字量、模拟量状态监测、逻辑运算、顺序控制和算术运算等功能，是工业自动化控制和智能监控的完美解决方案，可广泛应用于综合管廊、电力、化工、冶金、交通、水处理、水利水电、煤炭、制药、智能楼宇等领域。

iPLC组网图

二、iPLC主站

iPLC主站是基于PC开放结构的控制器，它既有"硬"PLC的特性, 又具有软PLC开放结构系统的特性。iPLC主站可采用X86、ARM、PowerPC等多种计算机平台，运行Linux、Windows等主流操作系统，具有良好的包容性和开放性。同时，根据实际功能需要，裁剪掉操作系统中不必要的功能和软件模块，并经过充分测试，保证其高可靠性。

iPLC主站参数表

三、iPLC从站

iPLC从站有数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出、RS485通信接口以及混合信号模块等多种类型，有多种安装方式（包括挂耳、DIN导轨等）。其采用坚固的外壳、安全可靠的触点和性能稳定的电子元件，非常适合用于潮湿、多尘或强电磁干扰的工业环境。iPLC主站与从站通过以太网现场总线相互连接，连接介质可以是网线，也可以是光纤，组网灵活，摒弃了传统PLC扩展时受背板长度限制的弊病。

3.1典型从站选型

1、以上从站规格为我司推荐之典型规格，更多从站产品规格选型详见“柔性从站选型”

2、DI、DO、AI、通信等接口的详细参数参见“接口参数表”

3、其它指标：电磁兼容：EMC 4级(GB/T 17626)；防护等级：IP20；工作温度：-40～75℃；外形尺寸：170mm（L）*83mm（W）*53mm（H）

3.2柔性从站选型

有别于典型从站的固定配置，为了满足工业现场复杂的点位需求，光格特别提供可根据实际需要灵活配置不同类型、不同I/O数量的柔性从站，为客户节约成本、降低I/O点位浪费。

1、从站组成iPLC从站主要由母板和接口板组成，不同类型母板与不同类型接口板可组合使用。根据母板通讯接口的不同分为三种从站。

2、从站母板母板主要由ARM处理器、EtherCAT通讯接口、接口扩展槽、状态指示灯等部分组成，每个母板包含3个或4个接口扩展槽，每个接口扩展槽可自由选配任意类型的接口板。

3、从站接口板接口板主要有AI、DI、DO、AO、测温等I/O类接口板和RS85、RS232，CAN等通讯类接口板，每个接口板一般包含4路独立信号端口，每路信号端口均有EMC保护功能。每种接口板都有唯一的类型编码，订货时可根据实际需要生成订货号。

四、iPLC产品特点

组网灵活

采用先进的EtherCAT以太网现场总线技术，组网结构灵活，支持总线型、星型、树型等多种拓扑结构，从站间的链接可以灵活选配光纤或网线，实现传统现场总线无法迄及的控制理念。

更新速度快

带宽利用率高，协议处理完全在硬件中进行，数据更新速度超快，1000个I/O的更新时间只需30?s，使网络性能达到了一个全新境界。

支持热连接

许多应用都需要在运行过程中改变I/O组态或检修，热连接功能可以将网络的各个部分在不断电的情况下连接或断开，快速进行重新组态，提供灵活的响应能力。

线缆冗余和主站冗余

将系统内的主站和从站组成一个环形网络即可实现线缆冗余。当设备或网络电缆发生故障时，可实现快速切换，避免整个系统的瘫痪。iPLC支持热备份的主站冗余。

开放性

支持ModBus、OPC等标准协议。

支持Codesys、TwinCAT等编程软件。

提供SDK，方便集成开发。

工业级

全部采用宽温工业级元器件，结合低功耗、散热、抗震和电磁兼容性等方面的设计，达到工业级标准，可适应恶劣的现场环境。

EMC4级、抗电磁干扰能力强

工业现场的电力电缆（特别是110KV/220KV 等高压电缆）会持续向外辐射高能量的电磁波，严重干扰现场监控设备的正常工作。光格iPLC产品接口采用隔离设计，产品通过电磁兼容GB/T 17626（IEC61000）最高试验等级认证测试，可抵抗工业现场的强电磁干扰。

五、关于编程

支持IEC61131-3，包括3种可视化的编程语言（FBD、SFC、LD），2种面向过程的（ST、IL）语言。

支持在Codesys、TwinCAT等环境下编程?提供SDK，支持嵌入式环境下C语言编程，实现逻辑控制功能。